Samochód lego

Postanowiłem, że będę wrzucać efekty mojej pracy nad projektem samochodu lego. Niestety chwilowo rozebrałem układ w celu przetestowania możliwości mostka h (L293DNE), dzięki któremu mogę sterować kierunkiem silnika oraz ich prędkością. Jest to podwójny h-bridge, dzięki czemu jest w stanie obsłużyć dwa silniki dc lub jeden silnik krokowy. Mam dwa mostki, ponieważ potrzebuję silnika krokowego do sterowania kierunkiem jazdy (jutro będę dopiero zamawiał silnik) oraz zwykłego silnika dc do wprawienia pojazdu w ruch. Załączam kilka zdjęć samochodu (obecnie rozebrany w celu umieszczenia w nim siników, arduino oraz małej płytki stykowej, na którą czekam), a także prostego przykładu użycia arduino i mostka L293 do sterowania silnikiem. Więcej info wkrótce:)

Automatyczna 2-biegowa skrzynia biegów Lego

Od pewnego czasu robię samochód lego, który ma być sterowany dzięki użyciu mikrokontrolera  Arduino. Z arduino poprzez bluetooth łączę się dzięki aplikacji napisanej na system Android – ta aplikacja poprzez ruchy urządzeniem pozwala na sterowanie pojazdem.

Miałem dziesiątki pomysłów jak co zrobić i w pewnym momencie zdałem sobie sprawę, że w celu ulepszenia jeszcze niegotowego pojazdu powinienem zastosować skrzynię biegów. Wpierw była to 4-biegowa manualna skrzynia biegów, która posiadała dwa drążki zmiany biegów. Było to niezbyt praktyczne, więc postanowiłem skonstruować automatyczną skrzynię. Zasada jej działania jest prosta – przy wyższej ilości obrotów mechanizm „rozszerza się” dzięki sile odśrodkowej. Skutkiem tego jest przesunięcie osi, która ma na końcu koła zębate, które przekładają energię na koła.

Ostatecznie w projekcie nie stosuję tego mechanizmu, jednak postanowiłem nim się podzielić:)

Przepraszam za jakość zdjęć, robiłem przednią kamerą w tablecie… Są chyba trochę pozwężane.

Poniżej filmik prezentujący pracę skrzynię: